Ichki rotorli vosita va tashqi rotorli vosita doimiy magnit sinxron motorlarning ikkita umumiy tuzilishidir. Ularning orasidagi asosiy farq aylanuvchi qismning (rotor) va harakatsiz qismining (stator) nisbiy pozitsiyalarida yotadi.Keyingi, men ular orasidagi farqlarni bir nechta nuqtai nazardan batafsil ko'rib chiqaman.
Taqqoslash jadvali
|
Element |
ichki rotorli dvigatel |
tashqi rotor |
|
asosiy tuzilma |
Rotor ichkarida, stator esa rotorni tashqi tomondan o'rab oladi. |
Rotor tashqarida, stator esa ichkarida. Rotor korpusi statorni o'rab oladi. |
|
aylanish inertsiyasi |
Kichik (kichik rotor radiusi va konsentrlangan massa bilan) |
Katta (rotor radiusi katta, massa tashqi chetida taqsimlangan) |
|
Tezlik |
Yuqori |
Past |
|
moment |
nisbatan past |
nisbatan yuqori |
|
Issiqlik tarqalish shartlari |
Yaxshi (stator tashqarida joylashgan va to'g'ridan-to'g'ri korpusga tegib, issiqlik tarqalishini osonlashtiradi) |
Yomon (Stator ichkarida joylashgan bo‘lib, issiqlik tarqalishini qiyinlashtiradi. Maxsus dizayn talab qilinadi.) |
|
strukturaviy quvvat |
Rotor mili oddiy va mustahkam tuzilishga ega bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri quvvat chiqaradi. |
Rotor korpusi yuqori quvvat talab qiladi va nisbatan murakkab tuzilishga ega. |
|
dastur stsenariylari |
Elektr transport vositalari, sanoat servolari, model samolyotlar (yuqori{0}}tezlik), maishiy texnika va boshqalar. |
Dronlar, fanatlar, diskli motorlar, to'g'ridan-to'g'ri haydovchi ilovalari va boshqalar. |
1. Asosiy tuzilma
Ichki rotorli dvigatel:
Bu bizda mavjud bo'lgan motorning eng keng tarqalgan va intuitiv shakli.
Rotor (doimiy magnit qism) dvigatelning markazida joylashgan bo'lib, rulmanlar tomonidan quvvatlanadi va vosita miliga o'rnatiladi.
Stator (atrofiga mis simlar o'ralgan yadro) vosita korpusiga o'rnatiladi va rotorni o'rab oladi.
Ish paytida markazning rotori aylanadi va quvvatni mil orqali uzatadi.
Tashqi rotorli dvigatel:
Ushbu tuzilmani "ichidan tashqariga aylantirish" deb tushunish mumkin.
Stator dvigatelning markaziy sobit miliga o'rnatiladi (va aylanmaydi).
Rotor (odatda qobiq shaklida va uning ichki devorida doimiy magnitlar mavjud) statorni o'rab oladi va rulmanlar tomonidan sobit milga quvvatlanadi.
Ish paytida, tashqi yukni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradigan (masalan, fan pichoqlari yoki uchuvchisiz samolyotning pervanellari) aylanadigan butun tashqi rotor korpusi.
|
ichki rotorli dvigatel |
tashqi rotor |
|
|
|
2. Ishlash xususiyatini taqqoslash
Aylanma inertsiya va dinamik javob
Ichki rotor: Rotor massasi aylanish markazida to'plangan bo'lib, past inersiya momentiga olib keladi. Bu shuni anglatadiki, u ajoyib dinamik javob bilan juda tez ishga tushishi, to'xtashi, tezlashishi va sekinlashishi mumkin. Bu sanoat robotlari va servo tizimlar kabi tez va aniq pozitsiyani boshqarishni talab qiladigan ilovalar uchun juda mos keladi.
Tashqi rotor: Rotorning massasi tashqi chetida taqsimlanadi, buning natijasida katta inersiya momenti paydo bo'ladi. Boshlash va to'xtatish ko'proq kuch talab qiladi va javob sekinroq. Biroq, u aylana boshlagandan so'ng, operatsiya barqarorroq bo'lib, katta inertsiyaga ega bo'lib, bu tezlik tebranishlarini yumshatishga yordam beradi.
Tezlik va moment
Ichki rotor: Rotor kichikroq diametrga ega bo'lib, u bir xil chiziqli tezlikda yuqori aylanish tezligiga erishishga imkon beradi. Biroq, qisqa moment qo'li (radius) tufayli, chiqish momenti bir xil magnit kuch ostida nisbatan kichikroq.
Tashqi rotor: Rotor katta diametrga ega, bu katta moment diskli motorga teng. Uning uzun moment qo'li nisbatan past aylanish tezligida katta moment yaratishga imkon beradi. Bu to'g'ridan-to'g'ri haydovchi ilovalar uchun juda mos keladi, bu kamaytirish mexanizmiga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi.
Issiqlik tarqalish ko'rsatkichi
Ichki rotor: issiqlik tarqalishida aniq afzalliklarga ega. Issiqlik hosil qiluvchi stator sariqlari tashqi korpus bilan bevosita aloqada bo'ladi. Issiqlik korpus va radiator orqali atrof-muhitga osongina tarqalishi mumkin. Shuning uchun u yuqori quvvat zichligiga bardosh bera oladi.
Tashqi rotor: issiqlik tarqalishi asosiy muammo hisoblanadi. Issiqlik ishlab chiqaradigan stator ichkariga o'ralgan bo'lib, issiqlik chiqishi qiyinlashadi va dvigatelning haddan tashqari qizib ketishiga olib keladi. Odatda ichki stator ichidagi sovutish kanallarini loyihalash kabi maxsus dizaynlar talab qilinadi.
Tuzilishi va o'rnatish
Ichki rotor: Klassik tuzilish, mustahkam chiqish mili, oson o'rnatish.
Tashqi rotor: tashqi rotor korpusining o'zi yukni o'rnatish uchun asos bo'lib xizmat qiladi (masalan, fan pervanesi to'g'ridan-to'g'ri rotor korpusiga o'rnatiladi). Tuzilishi ixcham va to'g'ridan-to'g'ri haydashga erisha oladi. Biroq, korpusning mexanik kuchi va dinamik muvozanati juda talabchan.
Ilova stsenariylarining qisqacha mazmuni
Ichki rotorli motorlar quyidagilarga mos keladi:
Elektr avtomobil haydovchisi motori: Yuqori aylanish tezligini talab qiladi va reduktor bilan birgalikda ishlatiladi.
Sanoat robotlari va CNC mashinalari: Yuqori dinamik javob va aniq nazoratni talab qiladi.
Yuqori{0}}tezlikdagi model samolyot: Juda yuqori yuksiz aylanish tezligini- talab qiladi.
Maishiy texnika (kir yuvish mashinalari, changyutgichlar kabi): An'anaviy va etuk ilovalar.
Tashqi rotorli vosita quyidagilarga mos keladi:
Uchuvchisiz uchish apparati (koʻp rotorli): Uning past aylanish tezligi va yuqori moment xususiyatlari uni katta-oʻlchamdagi parvonalarni bevosita haydash uchun juda mos qiladi. U yuqori samarali, oddiy tuzilishga ega va hech qanday parvarish qilishni talab qilmaydi.
Sovutish ventilyatori/üfleyici: pichoqlar to'g'ridan-to'g'ri rotor korpusiga o'rnatiladi, buning natijasida juda ixcham, samarali va jim tuzilishga ega.
To'g'ridan-to'g'ri{0}}qo'zg'aluvchi kir yuvish mashinasi: an'anaviy kamar va vites qutilarisiz ichki barabanni boshqarish uchun to'g'ridan-to'g'ri past tezlik va yuqori momentga ega tashqi rotordan foydalanadi. U past shovqin va past tebranish xususiyatiga ega.
Disk motorlari va markazli motorlar: Dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka integratsiya qilish tashqi rotor strukturasining odatiy qo'llanilishidir.